绳结
最早开始，人们是只是利用绳索把门牢牢捆缚，最后在开启处打上特殊的绳结，这就是最早的锁具雏形。这种紧紧捆死的绳结，只能用一个用兽牙或兽骨制成叫“觿（xī）”的工具才能挑开，“觿”就是最早的钥匙。
门闩
这是我国先民创造了装在木结构框架建筑上的木锁，这是世界上最古老的锁具。只要插在门内，然后滑动插销使门推不开，后木匠祖师鲁班在其进行改进，装上机关，让它成为真正意义上的锁，在目前仍有一些地方在使用。
三簧锁
汉代时期三簧锁的出现，实现了锁的飞跃。利用两三片板状铜片的弹力来达到封关和开启作用。由于簧片装置能作多种变化，并可用钥匙孔形来决定钥匙的式样，安全性能、保密性较强。
叶片锁
到了公元8世纪，东罗马人制成最初的叶片锁，又名钥匙孔锁，利用钥匙牙花拨动锁内于之吻合的叶片缺口进行开关，这是最早被公认为锁和钥匙的。到了公元18世纪英国人丹尼克·波特发明出凸轮转片锁。
弹子锁
1848年 ，美国人耶鲁-林那斯发明采用圆柱形销栓的弹子锁。到现在，这种结构在世界上各种锁具中也还在普遍使用，已成为世界上使用最普遍的锁。
套筒转芯锁
1874年英国布拉默发明了套筒转芯锁，这在锁具史上是一个重要的里程碑。对比过去单单用钥匙去驱动锁栓就费耗人力的古典开锁，套筒转芯锁将锁定机构可以置入一个体积不大的套筒之中，通过转芯作为中介，传动小钥匙对于锁栓的控制。其套筒转芯结构也为锁具的小型化奠定了基础。
智能锁
随着时代的发展，慢慢我们已经进入了智能时代。智能锁区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。智能监控器和电子锁具组成，二者异地放置，智能监控器供给电子锁具所需的电源并接收其发送的报警信息和状态信息。这里采用了线路复用技术，使电能供给和信息传输共用一根二芯电缆，提高了系统的可靠性、安全性。
